P&M Engineering ha sviluppato una piattaforma comune per la produzione di moduli automatici e semiautomatici di assemblaggio e verifica di attuatori elettromeccanici. In essa, sono presenti elementi ricorrenti sui quali s’inseriscono i componenti specifici di ciascuna macchina. Ne fanno parte tre telai fissi, uno inferiore, uno intermedio ed uno superiore, una parte centrale mobile dotata di tavola girevole ed un quadro elettrico esterno. Tutti i telai sono realizzati con piatti rettificati, profili estrusi e pannellature anodizzate in alluminio per una flessibilità totale.
Dal un punto di vista funzionale, nel telaio inferiore, sono integrati:
- Scivoli e vani scarti;
- Mensole di comando e codifica pezzo;
- Box pneumatico di gestione aria compressa ed eventuali gas inerti;
- Distributore pneumatico rotante;
- Sensoristica di controllo e gestione.
Nel telaio superiore sono invece presenti:
- Sensoristica di controllo e gestione;
- Quadro elettrico dedicato per le utenze di potenza DC;
- Quadro elettrico dedicato per le utenze di misura, monitoraggio e diagnostica.
Entrambi sono isolati elettro-magneticamente, sia da sorgenti esterne che interne, al fine di ridurre gli effetti indesiderati sulle attuazioni presenti e sulla strumentazione necessaria negli specifici allestimenti. La parte centrale mobile della macchina è dotata di tavola rotante, che nella configurazione standard presenta sei postazioni a rotazione fissa, accoppiata con piatto rettificato.
Al di sopra di quest’ultimo trovano posto:
- Posaggi di piazzamento e tenuta dei componenti, sottoassemblati ed assemblati in lavorazione;
- Attuazioni elettropneumatiche di tenuta;
- Mensole di alimentazione pneumatica ed elettrica delle postazioni;
- Sensoristica di controllo e gestione;
- Meccaniche di collegamento con la parte fissa della macchina.
La parte centrale del modulo si completa con il telaio intermedio fisso che ospita:
- Quadro elettrico intermedio di distribuzione dotato di giunti elettrici rotanti;
- Ralla di collegamento fra parte fissa e mobile;
- Piatto rettificato per l’alloggiamento delle colonne di lavoro specifiche di ciascuna configurazione.
Infine, è presente un quadro esterno che può essere sia solidale al modulo che separato, in questo caso dotato di canalina per il passaggio cavi.
Al suo interno sono presenti:
- UPS per l’alimentazione del modulo in assenza di rete;
- Schede d’interfaccia e comunicazione del modulo con supervisore e server esterno;
- Prese di potenza esterne;
- Componenti elettrici funzionali e di sicurezza AC e DC;
- HMI per il monitoraggio e la gestione della macchina in locale.
